Un aide est l'ensemble des objets dont on étudie le mouvement. Ainsi on sépare l'Univers en deux : le système et l'extérieur.
Un solide aide est un soilde dont les dimensions sont très petites.
Pour étudier le mouvement d'un système on a toujours besoin de se fixer un aide .
La aide d'un point matériel est l'ensemble des positions successives occupées par ce point au cours du temps.

types de mouvement :

Une droite passant par 2 points quelconques du solide reste parallèle au cours d'une aide.
Tous les points du solide décrivent des cercles concentriques dans une aide.

Vitesse :(mètre/seconde 1 km /h =3,6 m/s)

vitesse : quotient de la distance AB parcourue (mètre) par la durée (seconde) mise à la parcourir .
vitesse aide : se calcule comme une vitesse moyenne mais sur une durée très courte.
vecteur vitesse : tangent à la aide et dans le sens du mouvement.

Dans un mouvement aide, la norme du vecteur vitesse reste constante.

mouvement aide uniforme : la vitesse angulaire est constante.

La vitesse angulaire s'exprime en radian / seconde. La fréquence N en hertz (Hz)