Oscillation d'une masse posée sur un plateau concours Orthoptie Nantes 07 En poursuivant votre navigation sur ce site, vous acceptez l’utilisation de Cookies vous proposant des publicités adaptées à vos centres d’intérêts |
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Déterminer l'équation différentielle que doit satisfaire zM. Système : le plateau ; référentiel terrestre galiléen. Sur le schéma ci-dessous, le plateau est au dessus de la position d'équilibre :
Ecrire la deuxième loi de Newton suivant Oz : -2k(L-L0)-m1g = m1 z". Or L-L0 = L-L1+L1-L0 = z - z1. ( z : abscisse par rapport à la position d'équilibre) par suite -2k z + 2k z1-m1g = m1 z" d'où z" + 2k/m1 z. (1) z = zM +z1 : l'équation différentielle (1) est vérifiée par zM.
(1) est
l'équation différentielle d'un
oscillateur harmonique. La solution
générale est du type : z = a1 cos
(w1t+j)
avec w1
=
[2k/m1]½. z = zM +z1
; zM =
z-z1 ; zM
= a1 cos
(w1t+j)
-z1.
Exprimer l'équation horaire du mouvement du plateau dans l'hypothèse d'un contact continu entre l'objet et le plateau. w2 : pulsation d'oscillation ; T2 : période d'oscillation. Même calcul que ci-dessus le système étant le plateau + la charge : on remplace m1 par m1+m2 et z1 par z2. zM = a cos (w2t+p) -z2. Exprimer la pulsation w2 et la période T2. w2 = [2k/(m1+m2)]½ ; T2 = 2p/w2 ; T2 = 2p/ [(m1+m2)/(2k)]½. Condition de décollage. Dans l'hypothèse d'un contact entre l'objet et le plateau, exprimer la réaction Nz(t) ( composante de la réaction suivant l'axe z) qu'exerce le plateau sur l'objet. Système : la charge de masse m2 ; référentiel non galiléen : le plateau Sur le schéma ci-dessous, le plateau se trouve au dessus de la position d'équilibre. Avant décollage, dans ce référentiel, la charge m2 est immobile : elle est soumise à son poids, à l'action du support et à une force d'inertie.
Projection sur l'axe Oz : -m2g +Nz + (-m2z")=0 ; Nz = m2(g+z" ) Or z" = -w22 z ( dériver deux fois par rapport au temps z(t) ). Par suite : Nz =m2 (g -w22 z) avec z = a cos (w2t+p) Nz =m2g -am2w22 cos (w2t+p) = m2g +am2w22 cos (w2t)
Montrer que cette réaction est la somme d'une constante et d'une fonction sinusoïdale à expliciter. Nz =m2g -am2w22 cos (w2t+p). Montrer qu si a est supérieure à une valeur notér amin, l'objet posé sur le plateau décollera lors du mouvement. Dès que Nz s'annule, le solide de masse m2 décolle : m2g -aminim2w22 cos (w2t+p). aminiw22 cos (w2t+p) = g. Exprimer amini en fonction de g et w2. La valeur maximale de cos (w2t+p) est 1 d'où amini = g/w22.
Etude du cas : a >> amin. A quel instant t' ( exprimé en fonction de T2) et à quelle position l'objet décolle t-il du plateau ? w22 = g/amin ; Nz =m2g [ 1-a/amin cos (w2t+p)]. Au moment du décollage Nz=0 soit : 1=a/amin cos (w2t'+p)] amin /a = cos (w2t'+p) ; or a >> amini d'où 0 = cos (w2t'+p) cos (3p/2) = cos (w2t'+p) ; 3p/2 =w2t'+p t' = p / (2w2 ) ; avec w2 = 2p /T2 d'où t' =0,25T2. Le décollage a pratiquement lieu au passage à la position d'équilibre z2. Quelle est l'altitude h atteinte par l'objet h sera exprimé en fonction de a, k, g, m1 et m2) ? On considère le système { plateau + charge + ressorts } L'origine des énergies potentielles est prise à la position d'équilibre z2. L'énergie mécanique initiale du système est sous forme potentielle élastique : EM= 2*½ka2 = ka2 . Au passage à la position d'équilibre, l'énergie mécanique est sous forme cinétique : EM= ½(m1+m2)v2. La conservation de l'énergie mécanique conduit à : v2 = 2ka2/(m1+m2). Au point le plus haut, l'énergie mécanique de la charge m2 est sous forme potentielle de pesanteur : EM2= m2gh. L'énergie mécanique de cette charge, au moment du décollage était : EM2=½m2v2. Conservation de l'énergie mécanique : h = v2/(2g) ; h = ka2/((m1+m2)g). h est comptée à partir de la position d'équilibre z2. Par rapport à O, l'altitude atteinte est h-z2.
Donner l'équation horaire du mouvement du plateau après décollage de l'objet. Le mouvement du plateau est un mouvement sinusoïdal de pulsation w1. L'abscisse initiale est -z2 ; la vitesse initiale est v = a[2k/(m1+m2]½. On choisit comme origine de l'axe vertical la position d'équilibre z1 et comme origine des dates, l'instant du décollage. z(t) = A sin( w1t+B) ; z(t=0) = z2-z1 d'où A sin B=z2-z1 ; l'amplitude A n'est pas nulle, donc B=arc sin((z2-z1 )/A). Déterminer notamment l'amplitude d'oscillation du plateau en fonction de a, z1, z2, m1 et m2. On choisit l'origine des énergies potentielles à la position d'équilibre z1. Energie mécanique du plateau au moment du décollage : EM1=½m1v2+k(z2-z1 )2. Au point le plus haut, l'énergie mécanique est sous forme potentielle élastique : EM1=kA2. La conservation de l'énergie mécanique conduit à : kA2 = ½m1v2+k(z2-z1 )2. A = [ m1/(2k)v2+(z2-z1 )2]½. Or v2 = 2ka2/(m1+m2). A = [ m1a2/(m1+m2)+(z2-z1 )2]½. Déterminer l'équation qui permet de déterminer le temps t'' au bout duquel l'objet retombe sur le plateau ( la résolution n'est pas demandée). Pour le plateau : z(t) = A sin( w1t+B). Pour la charge m2 : chute libre avec vitesse initiale v0 = a[2k/(m1+m2]½ , vers le haut, et position initiale z2-z1. On choisit comme origine de l'axe vertical la position d'équilibre z1 et comme origine des dates, l'instant du décollage. z" = -g ; z'=v = -gt+v0 ; z(t) = -½gt2 + v0t + (z2-z1). Lorsque la charge retombe sur le plateau : A sin( w1t"+B) = -½g t''2 + v0t "+ (z2-z1). |
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