Aurélie 7/05/07
 

concours kiné APHP chute avec frottements; dipole RL; analogies mécanique-électrique. 2007

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Les vecteurs sont écrits en gras et en bleu. 

L'objectif de ce problème est de réaliser la simulation à l'aide d'un circuit électrique, de l'équation horaire suivie par une bille lors de sa chute en présence de frottements.

Etude de la chute d'une balle soumise à des forces de frottements :

On considère une balle de masse m ; cette balle est abandonnée dans l'air à l'instant t=0, sans vitesse initiale d'un point situé à une hauteur h au dessus du sol. On assimile les frottements à une seule force f = -kv.

  1. Dresser le bilan des forces subies par la balle en faisant un schéma. ( on négligera la poussée d'Archimède).
  2. Etablir l'équation différentielle vérifiée par la vitesse de la balle et la mettre sous la forme dv/dt + a1 v = C où a1 et C sont des constantes que l'on exprimera en fonction des grandeurs physiques caractéristiques.
  3. On admet que la solution peut s'écrire sous la forme v(t) = vl(1 - exp(-t/t1).
    - Trouver l'expression de     t1et de vl.
    - Quelles grandeurs physiques ces lettres représentent-elles ?
Etude du circuit électrique permettant la modélisation :

On considère le circuit suivant, constitué d'une bobine d'inductance L et de résistance r en série avec une résistance réglable R0 et un interrupteur K, alimenté par un générateur idéal de fem E. A l'instant t=0 on ferme l'interrupteur K.

  1. Indiquer sur le schéma les branchements d'un oscilloscope permettant de visualiser la tension totale UT aux bornes du dipôle (L, r, R0) sur la voie Y1 et l'intensité i(t) du courant dans le circuit sur la voie Y2.
    - Etablir l'équation différentielle régissant l'évolution de l'intensité i(t) du courant. On posera R=R0+r.
    - Etablir l'expression de I0 intensité en régime permanent.
  2. La solution de cette équation différentielle est du type i(t) = A+B exp(-a2t).
    - Déterminer les expressions de A, B,     a2 en fonction de E, R et L en utilisant les conditions initiales. On n'oubliera pas de donner l'expression de i(t).
    - A partir de l'expression trouvée précédemment pour     a2, et par analyse dimensionnelle, retrouver la dimension de a2.
    - Déterminer l'expression de la tension uL(t) aux bornes de la bobine. Que devient cette expression en régime permanent ?
    - Qu'aurait-on observé sur l'écran de l'oscilloscope si le circuit avait été purement résistif ? Quel est le rôle de la bobine dans le circuit ?
    - Donner l'expression de l'énergie emmagasinée dans la bobine.
  3. Les données de l'oscilloscope sont envoyées sur un logiciel de traitement des données. Après traitement on obtient à l'ordinateur la courbe suivante :

    - Montrer que la tangente à l'origine de la courbe i(t) coupe la droite d'équation i=I0 pour une valeur particulière t=     t2.
    - Que représente cette valeur     t2 ? Quelle est son expression ?
Principe de la simulation :

On veut simuler la chute sans vitesse d'une balle de masse m = 100 g dans le champ de pesanteur g= 10 m/s2. Au bout d'une durée Dt la vitesse limite est atteinte et prend la valeur 0,25 m/s.

  1. A l'aide d'analogie d'expressions littérales et d'interprétation du rôle des différentes grandeurs physiques en mécanique et électricité, donner les grandeurs électriques permettant de simuler la vitesse de la balle, la masse m de la balle, le coefficient de frottement k.
  2. Déterminer la valeur qu'il faut donner à la résistance R pour simuler le mouvement de la balle étudiée.
    - Déterminer la valeur de L à utiliser pour la simulation.
    - En déduire la valeur de     t pour le circuit électrique.
    - Quelle valeur faut-il donner à la fem E du générateur pour avoir la valeur de I0 en mA donnée par le même nombre que la valeur de vl en mm/s ?
    - Quelle est la durée du régime transitoire     Dt ?
  3. On s'interesse à l'association des formes d'énergie électrique de la simulation et des formes d'énergie mécanique. On donnera les noms et les expressions mathématiques.
    - Quelle est l'énergie électrique que l'on peut associée à l'énergie cinétique de la balle ?
    - Donner l'expression de la puissance de la force de frottement. A quelle puissance électrique peut-on l'associer ?
    - Donner l'expression de la puissance du poids. A quelle puissance électrique peut-on l'associer ?
    - Dans le circuit électrique simulant la chute de la balle, les pertes d'énergie par effet Joule durant la phase transitoire     Dt sont estimées à 87,5 % de l'énergie consommée. Calculer la distance parcourue par la balle au cours du régime transitoire.
 


Etude de la chute d'une balle soumise à des forces de frottements :

On considère une balle de masse m ; cette balle est abandonnée dans l'air à l'instant t=0, sans vitesse initiale d'un point situé à une hauteur h au dessus du sol. On assimile les frottements à une seule force f = -kv.

Bilan des forces subies par la balle en faisant un schéma. ( on négligera la poussée d'Archimède).

Equation différentielle vérifiée par la vitesse de la balle :

Ecrire la deuxième loi de Newton sur un axe vertical orienté vers le bas :

mg-kv=mdv/dt.

dv/dt +k/m v = g. (1)

de la forme dv/dt + a1 v = C avec a1 =k/m et C = g.

Expression de t1et de vl :

On admet que la solution peut s'écrire sous la forme v(t) = vl(1 - exp(-t/t1).

dv/dt = vl /t1 exp(-t/t1) : repport dans (1)

vl /t1 exp(-t/t1) +k/m vl(1 - exp(-t/t1) = g

[vl /t1 -k/m vl ] exp(-t/t1) + k/m vl= g

égalité vérifiée quelque soit le temps si : t1 = m/k et si vl= mg/k.

t1 : constante de temps ( s) ; vl : vitesse limite de chute (m/s).

Etude du circuit électrique permettant la modélisation :

Branchements d'un oscilloscope permettant de visualiser la tension totale UT aux bornes du dipôle (L, r, R0) sur la voie Y1 et l'intensité i(t) du courant dans le circuit sur la voie Y2 :

La tension aux bornes d'un résistor et l'intensité qui le traverse sont proportionnelles : visualiser R0i c'est visualiser l'intensité i(t) au facteur R0 près.
Equation différentielle régissant l'évolution de l'intensité i(t) du courant. On posera R=R0+r.

Additivité des tensions : UT = E =UL + R0i avec UL = Ldi/dt + r i

E= Ldi/dt + (R0+r) i = Ldi/dt + Ri

di/dt + R/L i = E/L. (2)
Expression de I0 intensité en régime permanent :

En régime permanent l'intensité est constante et dI0/dt=0 d'où I0 = E/R.

La solution de cette équation différentielle est du type i(t) = A+B exp(-a2t).

Expressions de A, B, a2 en fonction de E, R et L :

di/dt = -Ba2 exp(-a2t) ; repport dans (2) :

-Ba2 exp(-a2t) +R/L(A+B exp(-a2t) = E/L

B( -a2 +R/L) exp(-a2t)+AR/L= E/L.

Egalité vérifiée quelque soit le temps si a2 =R/L et si A=E/R.

De plus à l'instant t=0, l'intensité est nulle d'où B=-A.

i(t) = E/R(1-exp(-R/Lt)).

Dimension de a2 :

énergie dégagée par effet Joule E=RI2t ; R= E/(I2t) : énergie /( intensité 2*temps)

énergie stoickée par la bobine : E= ½LI2 ; L= 2E/I2 : énergie / intensité au carré.

donc R/L a la dimension de l'inverse d'un temps.


Expression de la tension uL(t) aux bornes de la bobine :

UL = Ldi/dt + r i ; en régime permanent UL = rI0.

Sur l'écran de l'oscilloscope, si le circuit avait été purement résistif on aurait observé une droite horizontale : U = RI0.

La bobine s'oppose à 'établissement du courant.
Expression de l'énergie emmagasinée dans la bobine : ½LI02. ( en régime permanent).

Tangente à l'origine de la courbe i(t) :

Droite passant par l'origine, d'équation y = [di/dt]t=0 t.

Or i(t) = E/R(1-exp(-R/Lt)) ; di/dt = E/Lexp(-R/Lt) ; [di/dt]t=0 = E/L

y = Et/L ; si y =I0 alors t= t2 = LI0/E ; or I0 = E/R d'où t2 = L/R, constante de temps du circuit.

Principe de la simulation :

On veut simuler la chute sans vitesse d'une balle de masse m = 100 g dans le champ de pesanteur g= 10 m/s2. Au bout d'une durée Dt la vitesse limite est atteinte et prend la valeur 0,25 m/s.
grandeur mécanique
grandeur électrique
équation différentielle
dv/dt +k/m v = g
di/dt + R/L i = E/L


vitesse (m/s)
intensité (A)


g = 10 m/s2
E/L


masse (kg) m = 0,1 kg
inductance L (H)


coeficient de frottement k ( kg / s)
résistance R( W)
constante de temps(s)
m/k
L/R


vitesse limite (m/s) vl= 0,25=mg/k

k = mg/0,25 = 0,1*10/0,25 = 4 kg s-1.
intensité en régime permanent

I0 = E/R

Valeur qu'il faut donner à la résistance R pour simuler le mouvement de la balle étudiée : 4 W.
Valeur de L à utiliser pour la simulation : 0,1 H.
Valeur de t pour le circuit électrique : L/R = 0,1 / 4 = 0,025 s = 25 ms.
Valeur de la fem E du générateur pour avoir la valeur de I0 en mA donnée par le même nombre que la valeur de vl en mm/s :

E/L = 10 soit E = 10*0,1 = 1 V.
Durée du régime transitoire Dt : 5 t = 0,125 s.

On s'interesse à l'association des formes d'énergie électrique de la simulation et des formes d'énergie mécanique. On donnera les noms et les expressions mathématiques.
grandeur mécanique
grandeur électrique
équation différentielle
dv/dt +k/m v = g
di/dt + R/L i = E/L


vitesse (m/s)

vitesse limite vl
intensité (A)

intensité en régime permanent I0


masse (kg) m = 0,1 kg
inductance L (H)


coeficient de frottement k ( kg / s)
résistance R( W)


énergie cinétique : ½mv2
énergie stokée par la bobine : ½L i2


|Puissance de la force de frottement |: ½kvl2

en régime transitoire, à la date t : ½kv2
Puissance dissipée par effet Joule : RI02

en régime transitoire, à la date t ½Ri2


Puissance du poids : mg v
puissance du générateur idéal : E i

Dans le circuit électrique simulant la chute de la balle, les pertes d'énergie par effet Joule durant la phase transitoire Dt sont estimées à 87,5 % de l'énergie consommée.

Distance parcourue, notée d, par la balle au cours du régime transitoire :  

L'énergie stockée par la bobine correspond à 12,5 % de l'énergie consommée.

Energie stockée par la bobine durant le régime transitoire :

Pendant da durée dt : dW= Li di = L d(½i2)

Intégrer entre 0 et I0 : W=½LI02 = 0,5 *0,1*0,252 =3,12 10-3 J

Par suite, l'énergie consommée vaut : 3,12 10-3 / 0,125 = 0,025 J.

Travail moteur du poids : mgd = 0,025 J

d = 0,025/(0,1*10) = 0,025 m.
 

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