Lorsqu'un solide soumis à deux forces est en équilibre, alors les deux forces sont .
Elles ont même direction, des contraitre, leur est la même.

Solide reposant sur un plan horizontal :
: verticale, vers le bas, appliqué au centre de gravité, valeur mg.
action du support sur le solide : vertical, vers le haut, réparti sur toute la surface de contact ( on le schématise par une force unique ).



corps suspendu à un fil ou à un ressort :
: verticale, vers le bas, appliqué au centre de gravité, valeur mg.
du ressort ( ou du fil), appliquée au point de fixation du ressort, verticale, vers le haut, valeur proportionnelle à la déformation élastique du ressort.

T= K(L-Lo) avec k : en N/m ; L: longueur du ressort en m ; Lo longueur à vide du ressort en m.


solide immergé :
: verticale, vers le bas, appliqué au centre de gravité, valeur mg.
d'Archimède : verticale, vers le haut, appliqué au centre du volume de liquide déplacé, valeur : poids du liquide déplacé.

solide immobile sur un plan incliné rugueux :
: verticale, vers le bas, appliqué au centre de gravité, valeur mg.
action du plan, sur toute la surface de contact, verticale, vers le haut, ( on la représente par une force unique)


chute libre d'une goutte d'eau :
poids : , vers le bas, appliqué au centre de gravité, valeur mg.
force de sur les couches d'air, verticale, vers le haut, valeur proportionnelle à la vitesse ou bien au carré de la vitesse.