I
Préambule : Rails de LAPLACE
Dans cette première partie, on travaille en
coordonnées cartésiennes.
Un courant d’intensité i(t) traverse une barre (MN), parallèle à l’axe
(Ox), de longueur l.
La barre est plongée dans un champ magnétique uniforme .
Elle se déplace sans frottement à la vitesse v(t) sur deux rails
parallèles à l’axe (Oz).
Q1) Exprimer la
force de Laplace F qui s’applique sur la portion de rail MN.
Q2) Rappeler la loi
de Lenz.
Le courant induit dans le circuit tend à s'opposer par ses effets à la
cause qui lui a donné naissance.
Exprimer
la force électromotrice induite e
MN=V
N-V
M
dans la portion de fil MN.
Pendant la durée dt MN balaye une surface d'aire dS = MN v dt.
Le flux coupé est d
F
= B MN v dt.
La fem induite est e = -d
F/dt = -B MN v.
Cette fem a un sens tel que le courant induit i s'oppose au
déplacement de MN :
Q3) Recopier le
schéma en précisant la force de Laplace F pour i(t) >0 et la force
électromotrice induite e
MN pour dz/dt >0.
II Modélisation du
haut-parleur.
Le haut-parleur électrodynamique est un système à symétrie cylindrique
et on travaille dans la base indiquée sur la figure.
L’aimant immobile d’axe (Oz) crée un champ magnétique B radial et
uniforme dans l’entrefer.
Une bobine B indéformable comportant N spires de rayon r est libre de
se déplacer dans l’entrefer. Elle présente une résistance électrique R
et une inductance propre L.
La bobine est alimentée par une source de tension u(t).
Une membrane M souple lui est attachée. Elle se déplace suivant l’axe z.
Le mouvement de la membrane dans l’air engendre une force de frottement
fluide
L’ensemble B et M présente une masse m et est relié au bâti par un
ressort de constante de raideur k et de longueur à vide l
0.
Au repos, la position de la membrane correspond à l’origine O.
Q4) Exprimer la
force de Laplace résultante sur la bobine en fonction de N, r, B
et i(t).
F = i(t) 2
pr N B
dirigée vers la gauche.
Par analogie avec les rails de Laplace, exprimer la force
électromotrice induite e
MN en fonction de N, r, B et dz(t)
/dt.
Le flux coupé
est dF = B 2pr N v dt.
La fem induite est e = -dF/dt = -B 2pr N v.
Q5) Par application
du principe fondamental de la dynamique appliqué à l’ensemble
bobine-membrane, établir l’équation différentielle reliant z(t) et i(t)
et leurs dérivées.
La seconde loi de Newton s'écrit suivant e
z : m z" = -kz
-fz' -
i(t) 2pr N B.
Q6) Mettre
l’équation sous la forme :
d
2z(t) /dt
2 +adz(t) /dt +b z(t) = c i(t) (E
1)
Identifier a, b et c en fonction des paramètres de l’énoncé : m, k,
a, N, r et B.
z" +
k/ m z +a / m z' = i(t) 2pr N B / m.
a = a / m ; b = k / m ; c = 2pr
N B / m.
Q7) Par application
d’une loi des mailles à l’ensemble générateur bobine, établir
l’équation différentielle reliant u(t), i(t) et z(t) et leurs dérivées.
u(t) -R i -Ldi/dt + e=0.
Q8) Mettre
l’équation sous la forme :
u(t) = a' di(t) /dt +b' i(t) +c' dz(t) /dt (E
2)
Identifier a’, b’ et c’ en fonction des paramètres de l’énoncé : L, R,
N, r et B.
u(t) =
R i +Ldi/dt +B 2pr N dz/dt..
a' = L ; b' = R ; c' = B 2pr N.
III Schéma électrique
équivalent.
On se place en régime sinusoïdal forcé de pulsation w. On utilisera la notation
complexe qui à une fonction sinusoïdale x(t)=X0 cos(wt+f) associe le complexe x(t)=X0exp(jwt) avec X0=X0 𝑒xp(jf).
On prend la tension comme origine des phases u(t)=U0 cos(wt).
Q9 à 12 Montrer, en
combinant les équations (E1) et (E2),
que l’ensemble bobine-générateur peut se représenter sous la forme d’un
modèle électrique avec une impédance décrite par la figure suivante.
admittance
Ym =1/R
m
+jC
mw
+1/(jL
w).
Z = R + jL
w +1/
Ym =
R + jLw +1/[1/Rm
+Cmjw +1/(Ljw)].
d2z(t) /dt2
+adz(t) /dt +b z(t) = c i(t) (E1)
u(t) =
a' di(t) /dt +b' i(t) +c' dz(t) /dt (E2)
Pour l'équation électrique :
u - R
i -jL
w i + j
2pr N
w x B= 0.
Pour l'équation mécanique :- m
w2
x + k
x + f j
w x = -
i 2pr N
B.
On élimine
x par
substitution :
x = (-
u + R
i +jL
w i ) / ( j
2pr
N w B).
Repport dans l'équation mécanique :
(-m
w2
+ k
+ f j
w )(-
u + R
i +jL
w i ) / ( j
2pr
N w B)= -
i 2pr N
B.
Regrouper les termes :
u
.
(m
w2
- k
- f j
w ) =
i [
(m
w2
- k
- f j
w )( R + j L
w) - j
wB
2 (
2pr
N)
2 ].
Z = - j
wB
2 (2pr N)2
/ (m
w2
- k
- f j
w ) + R + j L
w.
Z = wB2 (2pr N)2
/ (jm w2
-j k + f w ) + R + j Lw.
Z = B2 (2pr N)2
/ (jm w -j k /w + f ) + R + j Lw.
Z = B2 (2pr N)2
/ (m jw + k / (jw) + f ) + R + j Lw.