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Mouvement sans
frottement.
Une
coordée de deux alpinistes, attachés l'un à l'autre par une corde de
nylon extensible de longueur au repos l0, grimpe une pente
de glace. Les deux alpinistes se trouvent au point O ; l'un d'eux perd
l'équilibre et part en glissade à partir de O avec une vitesse initiale
nulle. l'autre alpiniste reste attaché au point O.
La corde se tend, sans que soit dépassée sa limite d'élasticité. La
corde est dite au repos lorsqu'elle ne subit pas de traction. Lorsque
sa longueur l est supérieure à l0, on assimile l'action
exercée par la corde à celle d'un ressort de masse négligeable, de
longueur au repos l0, de raideur k, dont chacune des
extrémités est reliée à un des alpinistes.
L'alpiniste qui chute est assimilé à un point matériel ponctuel de
masse m, dont la position à l'instant t est représentée par Exprimer
l'énergie potentielle de pesanteur Epl du glisseur en
fonction de m, g, l et a.
On prend Epl(l=l0) = 0.
Altitude de O : zO= l0 sin a ; altitude de M : zM
= (l0 -l)sin a.
Epl (M)= mg zM = mg (l0 -l)sin a. Dans le
cas où l > l0, exprimer l'énergie potentielle élastique Epé
de l'ensemble glisseur + corde en fonction de k, l et l0. Epé = ½k(l-l0)2. Ecrire
l'énergie potentielle totale Ep de l'ensemble glisseur +
corde.
Corde non tendue : Ep = Epl (M)= mg (l0 -l)sin a.
Corde tendue : Ep = Epl (M) + Epé =mg (l0 -l)sin a + ½k(l-l0)2. Existe t-il une
position d'équilibre possible pour le glisseur ? Si oui, préciser la
valeur le de l correspondante ainsi que la nature de cet
équilibre.
A l'équilibre, la valeur de l'énergie potentielle est minimale.
Dériver Ep par
rapport à l et rechercher la valeur de l qui annule Ep.
Corde non tendue : dEp/dl
= -mgsin
a.
La dérivée ne s'annulle pas : pas de position d'équilibre. Corde tendue
: dEp/dl = -mgsin a + k(l-l0) dEp/dl =0
si mgsin a = k(lé-l0) lé-l0=
mgsin a / k ; lé=
l0 + mgsin a / k.
Il existe donc une position d'équilibre.
Recherche de la dérivée seconde : d2Ep/dl2=
k
La dérivée seconde est positive : l'équilibre est stable.
Donner l'allure du
graphe Ep en fonction de l. Décrire
qualitativement le mouvement du glisseur. Corde non tendue :
mouvement rectiligne uniformément accéléré. Corde tendue :
mouvement oscillatoire périodique autour de la position d'équilibre
stable. Quelle sera
l'énergie cinétique Ecé du glisseur à la position repérée
par lé ?
Energie mécanique initiale E(O) = Epl (O)=
mg zO
= mg l0 sin a.
Energie mécanique à la position d'équilibre : Eéqui =Ecé
+Ep équi =
Ecé
+ mg (l0 -lé)sin
a + ½k(lé-l0)2.
or mgsin a = k(lé-l0)
d'où : Eéqui = Ecé -k(lé-l0)2+ ½k(lé-l0)2 = Ecé -½k(lé-l0)2.
En absence de frottement l'énergie mécanique se conserve : mg
l0 sin a = Ecé -½k(lé-l0)2. Ecé
= mg l0 sin a +½k(lé-l0)2.
Quelle sera la
distance maximale lm atteinte par le skieur au bout de sa
corde ?
Ep = mg (l0 -lm)sin
a + ½k(lm-l0)2.
L'énergie cinétique est nulle pour l = lm.
Energie mécanique : E= Ep = mg (l0 -lm)sin
a + ½k(lm-l0)2.
Conservation de l'énergie mécanique : mg
l0 sin a = mg (l0 -lm)sin
a + ½k(lm-l0)2. -mg lmsin a +
½k(lm-l0)2= 0.
½klm2 -kl0lm-mg lmsin a
+½kl02=0. lm2 -2l0lm-mg / k lmsin a +l02=0. Or mgsin a = k(lé-l0)
d'où : lm2 -(l0+le)lm +l02=0.
Discriminant : D =(l0+le)2 -4l02
; on retient la
racine positive :
lm =½[(l0+le) +( (l0+le)2 -4l02)½]. Quelle
sera la vitesse maximale vm atteinte par le
glisseur ?
Lorsque l'énergie potentielle est minimale, l'énergie cinétique est
maximale ½mvm2. ½mvm2 = mg l0 sin a +½k(lé-l0)2. vm= [2g l0 sin a +k/m(lé-l0)2]½. A.N : a = 30° ; m = 60 kg ; g = 10 m s-2
; k = 300 N/m ; l0 = 24 m. lé= l0 + mgsin a / k= 24
+60*10 sin 30 / 300 = 25 m.
lm =½[(l0+le) +( (l0+le)2 -4l02)½] =
lm =½[49 +( 492 -4*242)½]=29,4 m. vm= [2g l0 sin a +k/m(lé-l0)2]½ =[20*24 sin 30 +300/60(25-24)2]½ =15,6 m s-1.
Ecé
= mg l0 sin a +½k(lé-l0)2= 600*24*sin 30 +150=7,35 103 J.
Frottements non négligés : Les frottements sont
supposés proportionnels à la vitesse. Décrire
qualitativement le mouvement du glisseur. Quelle sera la
position finale du skieur ? Corde non tendue :
mouvement rectiligne accéléré. Corde tendue
: mouvement oscillatoire pseudo-périodique ( l'amortissement est
supposé faible ) autour de la position d'équilibre stable. Le skieur
finira par s'immobiliser à la position d'équilibre. Exprimer
le travail W des forces de frottements. Calculer W.
Le travail des frottement est égal à la diminution de l'énergie
mécanique. Energie mécanique initiale
E(O) = Epl
(O)= mg zO = mg l0
sin a.
Energie mécanique à la position d'équilibre : Eéqui =Ecé
-½k(lé-l0)2
avec Ecé
= 0 ( arrêt ).
W = -½k(lé-l0)2
-mg
l0
sin a.
W = -0,5*300*(25-24)2 -60*10*0,24 sin 30 = -222 J.