Dans un mouvement uniforme, la du vecteur vitesse est .
Si la trajectoire est une droite, le mouvement est .
Dans un mouvement rectiligne uniforme le vecteur est un vecteur constant.
Dans un mouvement circulaire, la trajectoire est un .
Le vecteur vitesse est à la trajectoire au point considéré.
Dans un mouvement circulaire uniforme, la du vecteur vitesse est constante ; la du vecteur vitesse change à chaque instant : le vecteur vitesse n'est pas constant.
On appelle , exprimée en seconde (s), notée T, la durée nécessaire pour effectuer un tour complet.
La , notée f, exprimée en hertz (Hz) est l'inverse de la période T exprimée en seconde : c'est encore le nombre de périodes par seconde.
Dans le langage courant, on parle de vitesse de rotation ; en science on utilise le terme "vitesse angulaire".
La fréquence et la vitesse angulaire sont liées par la relation :
la vitesse linéaire et la vitesse angulaire sont liées par la relation :
La vitesse linéaire est d'autant plus que la distance du point à l'axe de rotation est plus grande.
