Le haut-parleur, concours interne ingénieur IEEAC et ICNA 2022.

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I Préambule : Rails de LAPLACE
Dans cette première partie, on travaille en coordonnées cartésiennes.
Un courant d’intensité i(t) traverse une barre (MN), parallèle à l’axe (Ox), de longueur l.
La barre est plongée dans un champ magnétique uniforme .
Elle se déplace sans frottement à la vitesse v(t) sur deux rails parallèles à l’axe (Oz).

Q1) Exprimer la force de Laplace F qui s’applique sur la portion de rail MN.
Q2) Rappeler la loi de Lenz.
Le courant induit dans le circuit tend à s'opposer par ses effets à la cause qui lui a donné naissance.
Exprimer la force électromotrice induite eMN=VN-VM dans la portion de fil MN.
Pendant la durée dt MN balaye une surface d'aire dS = MN v dt.
Le flux coupé est dF = B MN v dt.
La fem induite est e = -dF/dt = -B MN v.
Cette fem a un sens tel que le courant induit  i s'oppose au déplacement de MN :
Q3) Recopier le schéma en précisant la force de Laplace F pour i(t) >0 et la force électromotrice induite eMN pour dz/dt >0.

II Modélisation du haut-parleur.
Le haut-parleur électrodynamique est un système à symétrie cylindrique et on travaille dans la base indiquée sur la figure.


L’aimant immobile d’axe (Oz) crée un champ magnétique B radial et uniforme dans l’entrefer.
Une bobine B indéformable comportant N spires de rayon r est libre de se déplacer dans l’entrefer. Elle présente une résistance électrique R et une inductance propre L.
La bobine est alimentée par une source de tension u(t).
Une membrane M souple lui est attachée. Elle se déplace suivant l’axe z.
Le mouvement de la membrane dans l’air engendre une force de frottement fluide
L’ensemble B et M présente une masse m et est relié au bâti par un ressort de constante de raideur k et de longueur à vide l0. Au repos, la position de la membrane correspond à l’origine O.
Q4) Exprimer la force de Laplace résultante sur la bobine  en fonction de N, r, B et i(t).
F = i(t) 2pr N B dirigée vers la gauche.
Par analogie avec les rails de Laplace, exprimer la force électromotrice induite eMN en fonction de N, r, B et dz(t) /dt.
Le flux coupé est dF = B 2pr N v dt.
La fem induite est e = -dF/dt = -B
2pr N v.
Q5) Par application du principe fondamental de la dynamique appliqué à l’ensemble bobine-membrane, établir l’équation différentielle reliant z(t) et i(t) et leurs dérivées.
La seconde loi de Newton s'écrit suivant ez : m z" = -kz -fz' - i(t) 2pr N B.
Q6) Mettre l’équation sous la forme :
d2z(t) /dt2 +adz(t) /dt +b z(t) = c i(t) (E1)
Identifier a, b et c en fonction des paramètres de l’énoncé : m, k, a, N, r et B.
z" +k/ m z +a / m z' = i(t) 2pr N B / m.
a =
a / m ; b = k / m ; c = 2pr N B / m.
Q7) Par application d’une loi des mailles à l’ensemble générateur bobine, établir l’équation différentielle reliant u(t), i(t) et z(t) et leurs dérivées.
u(t) -R i -Ldi/dt + e=0.
Q8) Mettre l’équation sous la forme :
u(t) = a' di(t) /dt +b' i(t) +c' dz(t) /dt (E2)
Identifier a’, b’ et c’ en fonction des paramètres de l’énoncé : L, R, N, r et B.
u(t) =R i +Ldi/dt +B 2pr N dz/dt..
a' = L ; b' = R ; c' =
B 2pr N.

III Schéma électrique équivalent.
On se place en régime sinusoïdal forcé de pulsation w. On utilisera la notation complexe qui à une fonction sinusoïdale x(t)=X0 cos(wt+f) associe le complexe x(t)=X0exp(jwt) avec X0=X0 𝑒xp(jf).
On prend la tension comme origine des phases u(t)=U0 cos(wt).
Q9 à 12 Montrer, en combinant les équations (E1) et (E2), que l’ensemble bobine-générateur peut se représenter sous la forme d’un modèle électrique avec une impédance décrite par la figure suivante.

admittance Ym =1/Rm +jCmw +1/(jLw).
Z = R + jLw +1/ Ym =R + jLw +1/[1/Rm +Cmjw +1/(Ljw)].
d2z(t) /dt2 +adz(t) /dt +b z(t) = c i(t) (E1)
u(t) = a' di(t) /dt +b' i(t) +c' dz(t) /dt (E2)
Pour l'équation électrique : u - Ri -jLw i + j 2pr N w x B= 0.
Pour l'équation mécanique :- m w2 x + k x + f j w x = - i 2pr N B.
On élimine x par substitution : x = (- u + Ri +jLw i ) / ( j 2pr N w B).
Repport dans l'équation mécanique :
(-m w2  + k + f j w )(- u + Ri +jLw i ) / ( j 2pr N w B)= -  i 2pr N B.
Regrouper les termes : u . (m w2  - k - f j w ) = i [ (m w2  - k - f j w )( R + j Lw) - jwB2 (2pr N)2 ].
Z = - jwB2 (2pr N)2  / (m w2  - k - f j w ) +  R + j Lw.
Z = wB2 (2pr N)2  / (jm w2  -j k + f  w ) +  R + j Lw.
Z = B2 (2pr N)2  / (jm w  -j k /w + f  ) +  R + j Lw.
Z = B2 (2pr N)2  / (m jw  + k / (jw) + f  ) +  R + j Lw.



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Q13) Proposer un protocole expérimental (avec schéma, appareil de mesures et principe d’exploitation) permettant de déterminer l'impédance du haut-parleur.
Mettre en série GBF, haut-parleur er une résistance de quelques dizaines d'ohms. Oscilloscope branché aux bornes de la résistance et du haut-parleur.
Q14) Quelle est la bande passante d'un oscilloscope ? Quelle est celle d'un multimètre ?
Bande passante oscilloscope : de 60 MHz à 200 MHz.
Bande passante d'un multimètre numérique robuste : 40 Hz à 30 kHz.
Q15) En utilisant la courbe expérimentale  donnant le module de l’impédance Z en fonction de la fréquence en échelle log-log, déterminer, en expliquant votre démarche, les valeurs de R, L et w0.

Si w est faible, Z tend vers R spoit environ 12 ohms.
Pour w = w0   la courbe présente un maximum.
w0 = 2 p f0 ~2 x3,14 x45 ~280 rad /s.
Si w est grand Z tend vers R+jLw.
|Z|=[R2+(Lw)2]½.
Pour f = 20 000 Hz, w =2 x3,14 x20 000 ~1,3 105 rad /s ;  |Z|~ 80.
R2+(Lw)2=802=6 400.
Lw ~80 ;  L ~ 6 10-4 H.

Q16) Pour déterminer les valeurs de k et m, on va faire varier la masse de la membrane en ajoutant sur la membrane une petite masse m’.
Quelle est alors la nouvelle pulsation de résonance ?
w'0 = (k /(m+m')]½
w0 = (k / m]½.
Quelle courbe tracer pour obtenir une droite expérimentale permettant de déterminer séparément k et m ? On expliquera clairement la démarche.
Supposons que m = 15 g, estimer les valeurs de k et de la compliance de suspension C = 1 / k.
log(w'0 ) = 0,5 log(k) -0,5 log(m+m').
Mettre en abscisse  :
log(m+m') et en ordonnée : log(w'0 ).
L'ordonnée à l'origine permet de trouver k.
Connaissant k,
w0 = (k / m)½permet de trouver m.
w0 = (k / m)½ =280 ; k / m =7,8 104 ; k = 7,8 104 x0,015 =1,2 103 N / m ; C =8,5 10-4 m /N.



  
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